達仁鄉代表會是本鄉最高的民意機關，於民國35年 (1946) 2月27日，根據前臺灣省行政長官公署訂定之「臺灣省各級民意機關成立方案」及「各縣市籌設各級民意機構工作預定進度表」規定，辦理本鄉第一屆鄉民代表選舉，選出鄉民代表後，宣誓就職，並同時由鄉民代表互選產生主席，隨即「達仁鄉代表會」合法成立。
會址設於土板村，借用達仁鄉公所辦公，並由民政課派員協助代辦業務。民國47年(1958)5月達仁鄉公所遷至安朔村新址，該會隨同搬入，繼續由民政課代辦事務。
民國48年(1959)8月1日，新立編制，改由專任秘書辦理會務。民國56年(1967)6月，第七屆代表會成立時，擴大代表會組織，並增設副主席職位，以襄理會務，民國68年(1979)7月1日，該會所興建的一樓辦公室，落成啟用，開始有自己獨立的辦公室為鄉民服務，乃正式脫離鄉公所。民國75年(1986)7月1日奉令擴大建制，增編組員一名，協助秘書處理會務。
目前本會組織編制 : 代表7人，(含主席1人，副主席1人)，行政人員3人(秘書1人，組員2人)，技工1人，臨時員1人。